l15_safety_pl

1 Nowy system bezpieczeństwa

Sprawdzenie zmiennych środowiskowych
- Czy polecenie
```
echo $ROS_MASTER_URI
```
  zwraca: http://10.104.16.29:11311
- Czy polecenie
```
echo $ROS_IP
```
  zwraca własny numer ip
Konfiguracja środowiska
```
source /opt/ROS_Lab1_5/new_safety_system/devel/setup.bash
```
(można to polecenie dodać do .bashrc)

Uruchomić panel robota

roslaunch safety_user_plugin user_plugin.launch