Wybrane Zagadnienia Robotyki

Program kursu

ARKS001 Wybrane zagadnienia robotyki

Wykład

Zasady zaliczenia wykładu z "Wybranych Zagadnień robotyki".

Na wykładach odbywać się będą krótkie 3-minutowe testy, tzw. „wnukówki”, o następujących zasadach:

  1. Testy są pisemne, trwają trzy minuty, i odbywają się w dowolnym momencie wykładu.
  2. Obejmują materiał z bieżącego oraz ewentualnie poprzedniego wykładu (jeśli jest kontynuowany).
  3. Nie można korzystać z żadnych pomocy, książek, notatek ani komputerów.
  4. Testy będą oceniane w skali 1-3 punktów, z 1 punktem za czystą kartkę.
  5. Nieobecność na teście oznacza 0 punktów. Testu nie można odrobić, i nie ma żadnych usprawiedliwień.
  6. Łączny wynik z wszystkich testów zostanie obliczony z odrzuceniem jednego najwyższego i jednego najniższego zapracowanego wyniku. Wynik 0 za nieobecność nie jest odrzucany.
  7. Minimalna średnia do uzyskania zaliczenia wykładu wynosi 1.5 punktu.

Oceny

Kolokwia poprawkowe odbędą się 5.02.2017 w sali 23 C-3:
poprawa ćwiczeń godz. 10:00
poprawa wykładu godz. 11:00

Wyniki z 22 i 29.01

Laboratoria

Ćwiczenia odbywają się według harmonogramu ogłoszonego przez prowadzącego.
Tematy ćwiczeń:
  1. Obsługa i programowanie robota IRb-1400.
  2. Własności sonarów ultradźwiękowych
  3. Środowisko symulacyjne robotów przemysłowych
  4. Symulacja ruchu robota mobilnego w Matlabie
    Przygotowanie: przypomnieć funkcje Matlaba oraz zasady pisania i uruchamiania skryptów

Zadania alternatywne

Materiały pomocnicze

Wyniki i oceny

kolokwium z ćwiczeń, do zdobycia razem 16 punktów (po 4 za zadanie)


0.0 - 6.5 : 2.0
7.0 - 8.0 : zaliczenie, do średniej liczone jako 2.5
8.5 - 10.0 : 3.0
10.5 - 11.5 : 3.5
12.0 - 13.0 : 4.0
13.5 - 14.5 : 4.5
15.0 - 16.0 : 5.0

Wyniki z wykładu: podana jest suma punktów z wnukówek po odrzuceniu najlepszego i najgorszego, różnego od 0 wyniku. Po odrzuceniu 2 z 7 testów do zdobycia było 15 pkt., na zaliczenie wymagane było 7.5, każde dodatkowe 1.5 punktu to 0.5 oceny wyżej.

Ocena z kursu jest średnią ważoną z ocen składowych (wagi W:0.5, C:0.25, L:0.25), pod warunkiem uzyskania zaliczenia z każdej formy kursu.

IndeksW-pktCw-pktW-ocenaC-ocenaL-ocenaOcena kursu
205640702.02.04.52.0
1887076.502.02.02.02.0
18665773.52.02.04.02.0
195458002.02.02.02.0
20054410.5134.04.05.04.5
1823799.543.52.05.02.0
18781313.575.02.55.04.5
23894810143.54.55.04.0
20057011.5114.03.55.04.0
19446711104.03.05.04.0
23608911.574.02.55.04.0
18585911.59.54.03.05.04.0
20514811134.04.05.04.5
200424602.02.05.02.0
1958678.573.02.54.03.0
16004511.524.02.05.02.0
2329101475.02.54.04.0
2360827.503.02.05.02.0
1864299.543.52.04.02.0
20281710.57.54.02.54.03.5
236085002.02.02.02.0
188008002.02.02.02.0
149595002.02.02.02.0
236079002.02.02.02.0
20401311.544.02.04.52.0
20009312.5104.53.04.54.0
20024814.5155.05.05.05.0
200327002.02.02.02.0
20687714155.05.05.05.0
1921174.502.02.04.52.0
23894911.544.02.02.02.0
1970991194.03.05.04.0
191338118.54.03.04.04.0
122733502.02.05.02.0