Tematy zadań laboratoryjnych:
- Organizacyjne
- Dalmierz laserowy Hokuyo
- Analiza danych z dalmierza laserowego Hokuyo URG-0
- Sterowanie reaktywne robotem Pioneer
- Rastrowa mapa otoczenia
- Prezentacja wyników
W ramach podsumowania należy przygotować
dziesięciominutową prezentację
składającą się z dwóch części:
- Prezentacja (5 minut) osiągniętych
rezultatów i przyjętych rozwiązań
dla każdego z zadań
- Demonstracja wyników (5 minut)
dla każdego z zadań - w wersji na
symulatorze bądź na robocie
Prezentacje odbędą się na ostatnich zajęciach.
Dodatkowo w dniu prezentacji należy dostarczyć archiwum
zawierające prezentację
oraz kod źródłowy wykonanych zadań emailem jako dokumentację
wykonanych zadań